Il Robot YouBot + robot NAO

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Palestra

Il giorno dell'OpenDIAG verrà mostrato un manipolatore mobile, il KUKA YouBot, durante l'esecuzione autonoma di task di tipo pick&place di oggetti. Il robot si muoverà autonomamente all'interno di uno scenario tipico industriale, e sarà in grado di interagire con l'utente grazie ad un complesso sistema di speech recognition e processamento del linguaggio naturale.

 

L'utente richiede l'esecuzione di un task attraverso un'interfaccia vocale usando un tablet connesso wifi allo YouBot. Il robot è in grado di rispondere in linguaggio naturale instaurando una vera e propria interazione uomo-robot.

Il robot, equipaggiato con numerosi sensori, esegue ogni movimento in totale autonomia evitando ostacoli e interagisce con l'ambiente circostante riconoscendo, localizzando e manipolando oggetti presenti all'interno dello spazio di lavoro.

Lo YouBot mostrato all'OpenDIAG è utilizzato dal team SPQR@Work nella competizione annuale Robocup@Work. Questa particolare competizione in ambito RoboCup, ha lo scopo di promuovere la ricerca e lo sviluppo, che consente l'uso di robot manipolatori mobili in applicazioni industriali, in cui i robot collaborano con i lavoratori umani.