Simultaneous Localization and Mapping at DIAG

Location : 
Aula B2

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) consiste nell’generare una mappa e nel localizzare il robot in questa mappa a partire dalle sole misurazioni sensoriali. Tali sistemi trovano applicazione in automobili autonome, robot per la logistica, rilevazioni archeologiche ecc...
In questa demo assisteremo a dimostrazioni degli strumenti di SLAM sviluppati dal gruppo di percezione del laboratorio RoCoCo del DIAG, nei seguenti ambiti:

© Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti.