Simulatore in realtà virtuale del robot chirurgico da Vinci

Location : 
S009
Cosa vedrai
vedrai come è stato realizzato il simulatore e le parti che lo compongono: un ambiente virtuale, due interfacce aptiche per comandare gli strumenti virtuali e un Oculus Rift per comandare l’endoscopio e guardare all’interno della scena virtuale;
potrai indossare l’Oculus Rift ed utilizzare le interfacce aptiche per controllare in prima persona gli strumenti e l’endoscopio del robot virtuale.

Si tratta di un Simulatore 3D del famoso sistema di chirurgia robotica da Vinci, prodotto dalla Intuitive Surgical, che permette di realizzare interventi complessi di chirurgia mininvasiva con l'accuratezza della chirurgia tradizionale, grazie alla speciale architettura dei manipolatori e degli strumenti chirurgici dedicati. Il simulatore permette, in questo caso, di progettare e validare nuovi algoritmi e strumenti in ambiente virtuale.

© Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti.