Locomotion and manipulation in a Virtual world

Teleoperare un robot umanoide in questo caso il NAO, in un ambiente di simulazione virtuale (V-REP) attraverso tre dispositivi principali. Questi dispositivi sono: Cyberith Virtualizer per riprodurre la camminata dell'utente sul robot umanoide, Oculus Rift per avere un feedback visivo dagli occhi dell'umanoide e interfaccia aptica Geomagic Touch per comandare il braccio del NAO e avere un ritorno di forza dalla sua mano.

© Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti.