Una delle applicazioni per questi tipi di robot è la collaborazione con persone in un ambiente domestico o di lavoro. Per eseguire i suoi compiti, il robot si deve spostare da un punto all'altro e deve quindi fare attenzione al mondo che lo circonda. Vedrai come è possibile per il robot evitare ostacoli nell'ambiente e capirai cosa vedono i suoi sensori per decidere cosa fare.