Questa demo utilizza il robot TIAGo costituito da una base mobile su 2 ruote attuate, con a bordo un braccio manipolatore a 7 giunti, una telecamera e diversi sensori che permettono al robot di riconoscere l'ambiente circostante e localizzarsi. Il robot è comandato da programma o tramite un joy-stick.
Una delle applicazioni per questi tipi di robot è la collaborazione con persone in un ambiente domestico o di lavoro. Per eseguire i suoi compiti, il robot si deve spostare da un punto all'altro e deve quindi fare attenzione al mondo che lo circonda. Vedrai come è possibile per il robot evitare ostacoli nell'ambiente e capirai cosa vedono i suoi sensori per decidere cosa fare.