Questa demo utilizza il robot TIAGo costituito da una base mobile su 2 ruote attuate, con a bordo un braccio manipolatore a 7 giunti, una telecamera e diversi sensori che permettono al robot di riconoscere l'ambiente circostante e localizzarsi. Il robot è comandato da programma o tramite un joy-stick.
Una delle applicazioni per questi tipi di robot è la collaborazione con persone in un ambiente domestico o di lavoro. Per eseguire i suoi compiti, il robot si deve spostare da un punto all'altro e deve quindi fare attenzione al mondo che lo circonda. Vedrai come è possibile per il robot evitare ostacoli nell'ambiente e capirai cosa vedono i suoi sensori per decidere cosa fare.
Cosa vedrai
Vedrai da vicino un robot manipolatore mobile su ruote e i suoi componenti, capirai come viene visto il mondo dagli “occhi” del robot e potrai far muovere il robot utilizzando un joy-stick o guidandolo a mano
turni
10:15
10:45
11:15
11:45
12:15
12:45
13:15
13:45
15:15
16:15
Mappa
Image
