Coesistenza sicura di robot e umani

COSA VEDRAI

si mostrerà cosa succede se una persona interferisce fisicamente con il movimento programmato del robot. Il robot “sente” il contatto e reagisce fermandosi in sicurezza, per poi riprendere il movimento originario
Se il robot è anche collegato a una telecamera o a un sensore di profondità (ad esempio, una RGB-D Kinect) può rilevare la vicinanza della persona ed evitare la collisione, oppure fermarsi o ancora “rimbalzare” al seguito del contatto
dopo aver mostrato il funzionamento del sistema di controllo del robot, gli studenti/visitatori saranno invitati a provare a loro volta

Coesistenza sicura di robot e umani (“See me, feel me, touch me …”) Robot KUKA LW4

Utenti e robot devono spesso condividere lo spazio di lavoro e talvolta anche collaborare fisicamente entrando in contatto e scambiando forze. In questo scenario, la sicurezza dell’essere umano è di cruciale importanza. Il sistema proposto in questa demo può utilizzare un sensore di visione, che permette di avere informazioni sulle distanze tra il robot e tutto ciò che lo circonda. Tali informazioni sono utilizzate per evitare le collisioni tra robot e qualsiasi ostacolo o persona nella sua area di lavoro.