“See me, feel me, touch me …” - Robot Franka Emika R3
Utenti e robot devono spesso condividere lo spazio di lavoro e talvolta anche collaborare fisicamente entrando in contatto e scambiando forze. In questo scenario, la sicurezza dell’essere umano è di cruciale importanza. Il robot potrebbe utilizzare un sistema di visione per evitare collisioni, ma in questa demo si usa un metodo percettivo che non impiega alcun sensore esterno. L’algoritmo permette al robot di “sentire” il contatto con qualsiasi cosa (ostacolo o persona) venga toccata durante il suo movimento.
Oppure di poter "spostare a mano" il robot in qualsiasi posizione, come fosse in assenza di gravità.