“See me, feel me, touch me …” - Robot KUKA LWR4
Utenti e robot devono spesso condividere lo spazio di lavoro e talvolta anche collaborare fisicamente entrando in contatto e scambiando forze. In questo scenario, la sicurezza dell’essere umano è di cruciale importanza. Il robot potrebbe utilizzare un sistema di visione per evitare collisioni, ma in questa demo si usa un metodo percettivo che non impiega alcun sensore esterno. L’algoritmo permette al robot di “sentire” il contatto con qualsiasi cosa (ostacolo o persona) venga toccata durante il suo movimento.
Cosa vedrai
Si mostrerà cosa succede se una persona prova a fermare fisicamente il movimento del robot. Il robot riconosce il contatto e reagisce fermandosi in sicurezza, per poi riprendere il movimento programmato.
Dopo aver dimostrato il funzionamento di questo sistema di controllo del robot, gli studenti/visitatori saranno invitati a provare di persona
turni
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