Questa demo si svolge con il robot TIAGo nel Laboratorio di Robotica del DIAG (http://www.diag.uniroma1.it/labrob). Il robot ha una base mobile con 2 ruote attuate, è dotato di un braccio con 7 giunti rotatori (gradi di libertà) e ha una telecamera e diversi sensori per potersi localizzare nello spazio o riconoscere l'ambiente circostante. Si muove da programma o tramite il suo joy-stick.
Una delle applicazioni per i robot mobili su ruote è la collaborazione con delle persone in un ambiente domestico o di lavoro. Per soddisfare le richieste questo tipo di robot si deve spostare da un punto all'altro dello spazio di lavoro ed è necessario che lo faccia facendo attenzione al mondo che lo circonda. Vedrai come è possibile evitare ostacoli nell'ambiente capendo come il sensore del robot li vede per decidere cosa fare.
