Il progetto illustrato in questa demo combina un software di simulazione robotica (CoppeliaSim), un dispositivo aptico indossabile (il “guanto” TouchDIVER) e un visore 3D (Oculus Rift) per creare un ambiente di realtà virtuale per la formazione e la pianificazione medica. La scena virtuale comprende un modello digitale di mano robotica e vari oggetti, tra i quali il modello di un addome umano con la riproduzione degli organi interni. L’immersione visiva nella scena virtuale avviene attraverso il visore Oculus Rift, l’interazione in tempo reale è resa possibile dal TouchDIVER indossato dall’utente. I movimenti della mano che indossa il TouchDIVER vengono riprodotti dalla mano virtuale e le caratteristiche fisiche dell’interazione mano-oggetto virtuali vengono rese all’utente come sensazioni tattili, di temperatura e ruvidezza degli oggetti manipolati.
Il sistema mostrato apre la strada a strumenti di formazione medica avanzati ed è stato realizzato nell’ambito del corso di Medical Robotics.
