Procedure mediche su pazienti virtuali

procedure mediche su pazienti virtuali

Il progetto illustrato in questa demo combina un software di simulazione robotica (CoppeliaSim), un dispositivo aptico indossabile (il “guanto” TouchDIVER) e un visore 3D (Oculus Rift) per creare un ambiente di realtà virtuale per la formazione e la pianificazione medica. La scena virtuale comprende un modello digitale di mano robotica e vari oggetti, tra i quali il modello di un addome umano con la riproduzione degli organi interni. L’immersione visiva nella scena virtuale avviene attraverso il visore Oculus Rift, l’interazione in tempo reale è resa possibile dal TouchDIVER indossato dall’utente. I movimenti della mano che indossa il TouchDIVER vengono riprodotti dalla mano virtuale e le caratteristiche fisiche dell’interazione mano-oggetto virtuali vengono rese all’utente come sensazioni tattili, di temperatura e ruvidezza degli oggetti manipolati.

Il sistema mostrato apre la strada a strumenti di formazione medica avanzati ed è stato realizzato nell’ambito del corso di Medical Robotics.

Cosa vedrai
Vedrai il sistema e le parti che lo compongono: un ambiente virtuale per la simulazione dinamica, un’interfaccia aptica indossabile per comandare la mano virtuale e ricevere feedback sensoriali, un Oculus Rift per guardare all’interno della scena virtuale
Sarà possibile indossare l’Oculus Rift e l’interfaccia aptica per manipolare oggetti nell’ambiente virtuale, all’interno di un gioco a livelli di complessità crescente
turni
10:00
10:30
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mappa aula S005