Una delle applicazioni per questi tipi di robot è la collaborazione con persone in un ambiente domestico o di lavoro. Per eseguire i suoi compiti, il robot si deve spostare da un punto all'altro e deve quindi fare attenzione al mondo che lo circonda. Vedrai come è possibile per il robot evitare ostacoli nell'ambiente e capirai cosa vedono i suoi sensori per decidere cosa fare.
Cosa vedrai
Vedrai da vicino un robot manipolatore mobile su ruote e i suoi componenti, capirai come viene visto il mondo dagli “occhi” del robot e potrai far muovere il robot utilizzando un joy-stick o guidandolo a mano
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