Simultaneous Localization and Mapping @DIAG

Location : 
A4
Cosa vedrai
vedrai come è possibile localizzarsi e costruire una mappa le immagini di una telecamera montata su un’automobile
vedrai come i nostri robot sono stati usati per mappare le catacombe di Priscilla

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) consiste nell’generare una mappa e nel localizzare il robot in questa mappa a partire dalle sole misurazioni sensoriali. Tali sistemi trovano applicazione in automobili autonome, robot per la logistica, rilevazioni archeologiche ecc...

© Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti.