Coesistenza sicura uomo-robot

L’uomo e i robot devono spesso condividere lo spazio di lavoro e talvolta anche collaborare fisicamente entrando in contatto. In questo scenario, la sicurezza dell’essere umano è di cruciale importanza. Il sistema proposto in questa demo utilizza un sensore di visione, che permette di avere informazioni sulle distanze tra il robot e tutto ciò che lo circonda. Tali informazioni sono utilizzate per evitare le collisioni tra il robot e qualsiasi ostacolo nella sua area di lavoro.

© Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti.